به همین دلیل این دوران را به نام دوره پاتانجلی یا دوره یوگای هشت مرحله‌ای نیز می‌شناسند. یکی از مهم‌ترین دستاوردهای این دوران طبقه‌بندی راه عملی یوگا به هشت مرحله است:
تمرکز بر نحوه نفس کشیدن مهم است. اما در پیلاتس تنفس به‌عنوان تکنیکی برای تأمین انرژی موردنیاز عضلات در تمرین است.
اما اگر روند غیر اصولی و بی ملاحظه‌ای طی شود، ممکن است آسیب‌هایی مانند بیماری‌های روماتیسمی و حتی مشکلات تنفسی را در پی داشته باشد.
اغلب نباید بین یوگا و مدیتیشن تفاوت زیادی قائل شد اما از طرفی هم نمی‌توانیم آنها را کاملا مشابه یکدیگر بدانیم.
هنگامی که انرژی در یک چاکرا مسدود می‌شود، باعث عدم تعادل جسمی، روحی یا احساسی شده و علائمی مانند اضطراب، بی‌حالی یا مشکلات گوارشی ایجاد می‌کند.
یا اینکه یوگا چند روز در هفته انجام شود؟ بهترین ساعت برای ورزش یوگا طبق نظر بیشتر ورزشکاران، صبح است. اکثر افراد یک جلسه تمرین در صبح را انرژی‌بخش و با طراوت می‌دانند.
یک معلم یوگا بیشتر یک راهنما است تا یک مربی و شما را تشویق می‌کند تا حس خوبی داشته و بهترین عملکرد خود را داشته باشید.
ای روش سبب دور شدن احساسات منفی از فرد می‌شود و آرامش را برای فرد به همراه دارد.
برای جلوگیری از خطرات ورزش یوگا با چه متخصصی مشورت کنیم؟
راجایوگا بیشتر روی ذهن و آرامش ذهن و امواج مغز متمرکز هست. راجا یعنی یوگای شاهانه، به این معنا که خیلی ارج تر هست و تمام چیزهای دیگر زیرمجموعه راجا قرار می‌گیرند اما بیشتر به فعالیت‌های مدیتیشن، تمرکزهایی که با تکنیک‌ها به آنها می‌رسیم مثل دارنا و تکنیک‌های ذهنی و روحی مربوط می‌باشد.
رسیدن به آرامش و نظم دادن به افکار پیش از خواب تاثیر به سزایی در داشتن خواب با کیفیت دارد. برای این منظور لازم است تا با استفاده از تلقین و انجام برخی از حرکات فیزیکی به این هدف دست یافت. چند تمرین برای پیش از خواب برایتان بیان خواهیم کرد که می‌تواند بسیار موثر باشد.
یوگا اتحادی از سیستم‌های اندام‌های بدن با آگاهی در ذهن است. یوگا بین بدن، ذهن و انرژیِ (روح) ارتباط ایجاد کرده و آرام‌بخش است.
و برخی دیگر نیز یوگا را شیوه‌ای مذهبی قلمداد می‌کنند. این درست نیست. یوگا با هیچ دین و مذهبی سر و کار ندارد، بلکه در بطن هرچیزی، باعث می‌شود تمرین‌کننده خویشتنِ خویش خود را درک کند، عشق و خدمت فداکارانه را بیاموزد، دردها و مسائل زندگی خود را مدیریت کند و زندگی مسالمت‌آمیزی را در پیش گیرد.
یک حرکت عالی برای منابع یوگا قبل از خواب می‌تواند چرخش خوابیده باشد. این حرکت مانند چرخش نشسته است منتها باید به حالت خوابیده انجام شود.